當機器人業務成為激光雷達上市公司財報上的絕對亮點，激光雷達的想象空間似乎遠不止當前形態，車載“紅海”之外更有廣闊天地。

　　據激光雷達頭部大廠速騰聚創最新財報，2025年第二季度，其機器人業務迎來爆發式增長，產品銷量達3.44萬臺，同比猛增631.9%，環比上升189.1%。而另一邊，美股上市企業禾賽科技公布二季度機器人領域產品交付量達4.85萬臺，同比大幅增長743.6%，并預測2025年公司機器人領域激光雷達出貨將突破20萬臺。這種近乎“井噴”的增速，清晰指向一個迅速崛起的賽道：機器人正在成為激光雷達的“第二戰場”。

　　速騰聚創CEO曾在采訪中表示，“汽車絕對不是激光雷達應用唯一行業，機器人也將是重要領域，是一個10倍于汽車市場的場景。”

　　割草機器人：車載激光雷達的“技術平移”

　　數據顯示，激光雷達大廠在機器人領域的主要訂單均來源于割草機器人。舉例而言，速騰聚創在今年5月與割草機器人知名品牌庫犸科技達成戰略合作，首批訂單即約定三年內合作120萬臺。

　　割草機器人之所以能迅速起量，很大程度上得益于車載激光雷達技術的“平移”。與應用于汽車上的車規級激光雷達相似，割草機器人同樣面臨著強光干擾、雨霧信號衰減等戶外應用難題，但安全性要求略有降低。

　　隨著激光雷達在車載領域的規模化應用，不僅技術逐漸成熟，其量產成本持續下探，進入割草機器人行業可接受范圍，最終推動該細分市場實現爆發。

　　泳池機器人：一個被忽略的百億級場景?

　　只靠割草機器人，顯然撐不起激光雷達的“第二曲線”。在庭院機器人這一大類中，泳池清潔機器人正呈現高速增長態勢，然而與之形成反差的是，適用于水下環境的激光雷達相當匱乏。

　　據嘉程資本統計，2021年全球有2888萬個泳池，預計到2026年會增至3692萬個，年復合增長率約5%。但目前絕大多數的泳池清潔仍依賴人工清潔，單個家庭泳池單次清潔費用普遍超過100美金，“貴且麻煩”成為消費痛點。正因為如此，泳池清潔機器人的滲透率正在快速提升，據嘉程資本預測，2026年全球泳池清潔機器人滲透率將達到28%，對應需求量將達到約1034萬臺。

　　盡管市場潛力明確，泳池機器人行業卻長期處于“低智”狀態。從市場品牌格局來看，歐美市場泳池機器人起步早，但市場高度集中，行業在20多年內幾乎沒有技術上的突破與創新。目前主流產品仍嚴重依賴隨機碰撞式路徑規劃，傳感器配置率低、智能化水平有限，產品高度同質化，仿佛還停留在掃地機器人的“石器時代”。

　　泳池機器人還在等待自己的“iPhone時刻”，也給予著中國企業彎道超車的機會。

　　為什么激光雷達在水下“失靈”了?

　　與割草機器人不同，泳池機器人面臨的是更為復雜的水下環境。目前激光雷達在泳池清潔產品中的滲透率不足5%，實際應用至少面臨四大技術困境：

　　一、紅外激光在水下衰減嚴重

　　目前，車載、掃地及割草機器人使用的主流激光雷達多基于紅外激光，常見的是905 nm和1550 nm兩個波段，這類光線在空氣中穿透性強、測距遠，但在水中卻表現糟糕。實驗數據證明，905 nm的紅外光在清水中傳播1米后，能量衰減超 60%，效率大大降低，水體環境如變得渾濁那衰減更甚，根本無法滿足泳池清潔所需的有效測距需求，導致了主流激光雷達在水下無法直接復用。

　　不同波長在純水中的衰減情況

　　(450nm左右可見光在水下抗衰減最佳)

　　二、有效測距難以覆蓋全池

　　家庭泳池面積通常為20-50㎡，商用泳池面積可達100㎡以上，這就要求激光雷達須具備10米以上的有效測距能力，才能覆蓋整個泳池空間并構建完整地圖。然而傳統水下感知方案(如超聲波)的測距精度會隨距離增加而大幅下降，受水體對光的吸收和散射影響，目前消費級激光雷達水下實測距離最大值不超過5米，難以實現全池覆蓋與精準建圖。

　　三、環境光干擾遠超陸地

　　與車載、割草機器人相似，泳池機器人激光雷達也需要經受住戶外強環境光的干擾，但不同的是，光線進入水體后還會與水體雜質發生作用，從而形成更為復雜的環境光考驗。全球約70%的泳池為戶外露天場景，直接暴露在陽光下，白天強烈的太陽光線(尤其是可見光)會進入水體，與激光雷達的接收信號產生疊加干擾，導致設備誤識別 “虛假障礙物” 或 “漏檢真實障礙”(如池底排水口、臺階)，嚴重影響清潔路徑規劃的準確性。

　　四、水下濁度干擾

　　泳池水中常含有氯殘留、藻類顆粒、人體皮屑、落葉雜質等，導致水體濁度升高。普通激光雷達的信號處理算法無法有效區分“目標反射信號”與“雜質散射信號”，其可能產生的結果就是設備頻繁誤觸發、清潔中斷、路徑偏移，整體效率大打折扣。

　　總結來看，盡管挑戰重重，泳池清潔機器人代表的卻是一個真實、龐大且正在快速增長的市場。激光雷達如若能攻克水下感知難題，無疑將打開百億級增量空間。

　　然而，要實現這一愿景，不能只靠“技術平移”，而是亟待一場真正的水下傳感革命——無論是從光學波段選擇、信號處理算法，還是抗干擾結構設計，都需要更多原始創新。

　　誰能率先突破水下激光雷達的技術瓶頸，誰就有機會定義這個行業的未來。

　　9月10日~12日，第26屆中國國際光電博覽會(CIOE)將在深圳國際會展中心舉行。科創板首批上市企業光峰科技(688007.SH)將首次正式參展并帶來突破性成果發布，或許能夠給到答案。