當(dāng)下，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要性日益突出，一方面，技術(shù)的不斷突破創(chuàng)新，催生了更多市場(chǎng)需求;另一方面，其對(duì)國(guó)家、地區(qū)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)，以及全球競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略也十分重要。一直以來(lái)，北京市高度重視人形機(jī)器人發(fā)展，市科委、中關(guān)村管委會(huì)自2019年起便制定了“人形機(jī)器人五年規(guī)劃”，如今已取得豐碩成果。

　　11月18日，北京商報(bào)記者走進(jìn)星動(dòng)紀(jì)元、銀河通用兩家機(jī)器人公司，探尋北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的前沿成果。

　　產(chǎn)品技術(shù)突破

　　在北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司內(nèi)，北京商報(bào)記者看到了“星動(dòng)STAR1”，這款產(chǎn)品基于星動(dòng)紀(jì)元獨(dú)創(chuàng)的“原生機(jī)器人大模型”和“為AI定義的全新硬件平臺(tái)”打造，該款高性能人形機(jī)器人共55個(gè)自由度，最高關(guān)節(jié)扭矩達(dá)400Nm，最高轉(zhuǎn)速達(dá)25rad/s，室外真實(shí)場(chǎng)景奔跑速度達(dá)3.6m/s。此外腰部配備3個(gè)自由度，使星動(dòng)STAR1能在各種復(fù)雜地形上輕松完成自然步態(tài)下的穩(wěn)定行走、奔跑、跳躍。

　　據(jù)介紹，星動(dòng)STAR1上肢包括了擁有7個(gè)自由度高精度仿生機(jī)械臂，以及12個(gè)全主動(dòng)自由度、全自主驅(qū)動(dòng)的高性能靈巧手“星動(dòng)XHAND1”，令星動(dòng)STAR1在精細(xì)操作任務(wù)領(lǐng)域內(nèi)，具備業(yè)界先進(jìn)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，能適應(yīng)多種復(fù)雜應(yīng)用需求。

　　在現(xiàn)場(chǎng)，星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人陳建宇，以及公共事務(wù)高級(jí)經(jīng)理張亮，還向北京商報(bào)記者介紹了“星動(dòng)XHAND1”這款機(jī)器人靈巧手。該產(chǎn)品的五指關(guān)節(jié)全自主驅(qū)動(dòng)，能夠執(zhí)行抓取、捏取、握持和擰轉(zhuǎn)等動(dòng)作;擁有12個(gè)主動(dòng)自由度，拇指和食指各有3個(gè)自由度，其他三指各有2個(gè)自由度。支持食指?jìng)?cè)擺，能復(fù)現(xiàn)人手復(fù)雜動(dòng)作。

　　北京銀河通用機(jī)器人有限公司則著重介紹了具身大模型機(jī)器人Galbot(G1)，該款產(chǎn)品是“硬件本體”+“小腦大模型”+“大腦大模型”的集大成者。

　　在本體結(jié)構(gòu)上，Galbot是一款輪式、雙臂、身體可折疊的人形機(jī)器人。其身高1.73米，體重85公斤，能夠?qū)崿F(xiàn)360度轉(zhuǎn)向。折疊設(shè)計(jì)使得Galbot既能以“蹲姿”穩(wěn)定抓取地面上的物體，超長(zhǎng)的雙臂設(shè)計(jì)，又能使其站立后摸高2.4米，擁有比真人更大的操作空間。

　　在大模型的運(yùn)用上，銀河通用提出，應(yīng)該把“大腦大模型”與“小腦大模型”分開(kāi)，底層為硬件層，中層為技能層，上層為圖文大模型。在技能應(yīng)用層面，銀河通用自研了全球首個(gè)開(kāi)放指令六自由度取放大模型系統(tǒng)Open6DOR、世界首個(gè)多模態(tài)具身導(dǎo)航大模型NaVid，研發(fā)了能反思、可隨機(jī)應(yīng)變的操作大模型系統(tǒng)SAGE，在大小腦模型的聯(lián)動(dòng)下，Galbot已可以理解人類(lèi)自然語(yǔ)言并根據(jù)語(yǔ)言指令與人類(lèi)交互。

　　智力資源支持

　　在北京市相關(guān)政策的扶持下，取得成績(jī)的機(jī)器人企業(yè)并不僅有以上兩家。目前，北京市擁有北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司、小米機(jī)器人、優(yōu)必選、理工華匯等多家企業(yè)，呈現(xiàn)出百花齊放的局面。

　　以小米為例，小米機(jī)器人于2023年4月在亦莊注冊(cè)成立，是小米集團(tuán)專(zhuān)注于仿生機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化的唯一主體。公司已經(jīng)完成四足、雙足機(jī)器人的原型機(jī)設(shè)計(jì)驗(yàn)證，在全球率先嘗試足式機(jī)器人規(guī)模化量產(chǎn)。數(shù)據(jù)顯示，去年全年，小米機(jī)器人生產(chǎn)四足機(jī)器人約2000臺(tái)，累計(jì)銷(xiāo)售約1855臺(tái)。

　　實(shí)際上，在更早的2022年，小米便發(fā)布業(yè)內(nèi)第一款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne。基于CyberOne人形機(jī)器人基礎(chǔ)，目前小米正在開(kāi)發(fā)通用型人形機(jī)器人平臺(tái)產(chǎn)品，以滿(mǎn)足柔性制造需要，在3C制造組裝產(chǎn)線場(chǎng)景下，已經(jīng)開(kāi)展示范應(yīng)用。

　　北京市在機(jī)器人方面取得的成就，離不開(kāi)智力資源支持。北京匯聚了一批國(guó)內(nèi)頂尖的機(jī)器人研究院所、實(shí)驗(yàn)室、創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，這些機(jī)構(gòu)各展才能，為北京市的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)添磚加瓦。

　　如北京理工大學(xué)擁有“自主智能無(wú)人系統(tǒng)”全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、“仿生機(jī)器人與系統(tǒng)技術(shù)”教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等;中科院自動(dòng)化所擁有“多模態(tài)人工智能系統(tǒng)”全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等;北京航空航天大學(xué)擁有中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)“機(jī)械工業(yè)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)”重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等。

　　面對(duì)未來(lái)的發(fā)展與競(jìng)爭(zhēng)，北京市將繼續(xù)發(fā)揮機(jī)器人科技資源優(yōu)勢(shì)，賦能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，面向行業(yè)技術(shù)需求、首都場(chǎng)景需要，加強(qiáng)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化。

　　北京商報(bào)記者 王柱力