北京科博會正如火如荼地舉行，人形機(jī)器人無疑是亮點(diǎn)。在這背后，離不開國內(nèi)企業(yè)一項(xiàng)項(xiàng)自研技術(shù)的突破，而在“有形”的肢體之外，“無形”的大腦給予了機(jī)器人更強(qiáng)的可靠性與更多的應(yīng)用場景，在可見的未來，機(jī)器人的形態(tài)也將進(jìn)一步革新。

　　多點(diǎn)開花

　　機(jī)器人令人眼花繚亂技能的背后，是國內(nèi)工業(yè)技術(shù)不斷成熟以及應(yīng)用場景的不斷開拓。在“未來產(chǎn)業(yè)”推介發(fā)布活動——人形機(jī)器人專題會議上，一眾機(jī)器人領(lǐng)域企業(yè)向北京商報記者介紹了最新的成果。

　　與小朋友的互動讓達(dá)闥科技帶來的XR系列機(jī)器人成了“明星”，該款機(jī)器人有和人一樣的頭、軀干、雙臂，唯一不同的就是用底盤與輪子代替了雙腿，而其身形的靈活、柔美與真人相比不遑多讓，現(xiàn)場該機(jī)器人翩翩起舞，引得許多觀眾駐足圍觀。

　　達(dá)闥科技工作人員向北京商報記者介紹稱，Cloud Ginger XR1機(jī)器人身上有34個智能柔性關(guān)節(jié)，遍布面部、肩頸、手腕、腰膝等處，雖然它不像人一樣具有雙腿，但其行動依然自由靈活，其底盤上除了有三個全向輪之外，還有激光雷達(dá)、防碰撞傳感器，能夠自動避障。

　　在感知層面，達(dá)闥科技的機(jī)器人的頭部配備視覺模塊，胸口有麥克風(fēng)陣列以及場景監(jiān)控鏡頭，在腰部還有3D深度相機(jī)模組，不僅能夠?qū)�圖像、物體進(jìn)行分辨，對于人臉、情感也能夠高效識別。

　　上海歸墟機(jī)器人的產(chǎn)品“優(yōu)友”同樣是高度智能化的一款人形機(jī)器人，雖然外形上不如XR系列機(jī)器人高挑，但靈敏度也很出色，在智能方面，優(yōu)友能夠?qū)崿F(xiàn)人臉掃描微秒識別、動作捕捉及時反饋、環(huán)境感知以及手勢互動。

　　自主與自研

　　機(jī)器人愈發(fā)逼真與智能，離不開產(chǎn)業(yè)鏈的成熟，“自研”“自主化”成為如今該領(lǐng)域中的關(guān)鍵詞。

　　上海歸墟機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理張永攀對北京商報記者介紹稱，公司的Robogo團(tuán)隊(duì)擁有產(chǎn)業(yè)鏈完整的自有機(jī)器人技術(shù)體系，包括芯片級模組化、較小運(yùn)動底盤技術(shù)、智能語音交互技術(shù)、機(jī)器人骨骼、智能防跌避障等技術(shù)。

　　此外，極強(qiáng)的軟件系統(tǒng)定制能力，讓公司的兒童教育類機(jī)器人更加垂直和專業(yè)，張永攀稱，基于兩款完全自研機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)，軟件系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)具備整套安卓硬件、系統(tǒng)和內(nèi)容的開發(fā)和調(diào)試能力，在兒童教育機(jī)器人和幼兒內(nèi)容制作領(lǐng)域積累了很多核心技術(shù)，可以讓B端客戶自由定制內(nèi)容系統(tǒng)。

　　而達(dá)闥科技的優(yōu)勢則在于擁有“云端機(jī)器人全棧技術(shù)解決方案”，該公司創(chuàng)新性地提出“云端機(jī)器人”，即“云腦+安全網(wǎng)+機(jī)器人”的架構(gòu)，并成功實(shí)現(xiàn)云端機(jī)器人的商業(yè)化。云端大腦通過人工增強(qiáng)、多模態(tài)融合AI和數(shù)字孿生等技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自我學(xué)習(xí)、不斷進(jìn)化與成長。各種類型的服務(wù)機(jī)器人通過移動內(nèi)聯(lián)網(wǎng)(MCS)和標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人控制器(RCU)，安全連接到云端大腦，并被其賦能，獲得智能語音、智能圖像、智能行動等能力。

　　無形的大腦

　　“有形”的機(jī)器人取得長足進(jìn)步，離不開背后“無形”技術(shù)的支持，例如機(jī)器人編程、AI多模態(tài)大模型等，這些較少為人關(guān)注的上游企業(yè)，共同完善著機(jī)器人的“大腦”。

　　機(jī)器人編程的成熟，讓工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到拓展。推介會上，北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司副總經(jīng)理郭瑞軍對北京商報記者介紹稱，PQArt是公司自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真軟件，是“中國人自己的機(jī)器人離線編程軟件”，PQArt具備多項(xiàng)核心技術(shù)，包括自主研發(fā)的3D渲染、幾何拓?fù)洹⑻卣黩?qū)動、碰撞檢測、代碼仿真等。

　　郭瑞軍介紹稱，PQArt的核心功能之一就是軌跡的生成與編輯，這也是自該系統(tǒng)2013年問世以來，延續(xù)至今的核心優(yōu)勢。在工業(yè)加工領(lǐng)域，如何生成大批量復(fù)雜的加工軌跡一直是行業(yè)難題，而PQArt都能夠讓復(fù)雜軌跡“一鍵式生成”，大大提高了編程效率。

　　郭瑞軍談到，在真實(shí)的工作場景中，最常見的有兩種模式，一是機(jī)械臂手持工具、零件固定，二是手持零件、工具固定，在編程上，后一種更加復(fù)雜，PQArt針對這種情況專門開發(fā)了連續(xù)TCP等功能算法，實(shí)現(xiàn)了編程的“化繁為簡”。從下游應(yīng)用來看，華航唯實(shí)機(jī)器人已和眾多知名廠商結(jié)為合作伙伴，涉足領(lǐng)域包括打磨、焊接、拋光、切割、打孔等。

　　編程之外，AI多模態(tài)大模型更是不可或缺的部分。推介會上，深思考人工智能機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO楊志明向北京商報記者展示了公司技術(shù)中“多模態(tài)深度語義理解”能力，這也是人機(jī)交互的基礎(chǔ)。

　　楊志明介紹稱，目前深思考專注于人工智能核心算法及專用芯片，主要產(chǎn)品為ideepwise AI Robot Service底層服務(wù)系統(tǒng)，以及基于該系統(tǒng)的人工智能“醫(yī)療大腦”、二代人工智能機(jī)器人系統(tǒng)、FPGA AI加速芯片。主要面向醫(yī)療、汽車、智能家居三大領(lǐng)域，提供人工智能產(chǎn)品及服務(wù)解決方案。

　　深度語義理解的重要性在于它不僅能讓AI更智能，還能更精準(zhǔn)、“更懂人”，自ChatGPT誕生以來，AI“一本正經(jīng)地胡說八道”是為人詬病之處，而語義理解層面的革新，無疑讓AI有了更強(qiáng)的可靠性，讓人們放心地用在醫(yī)療等關(guān)鍵領(lǐng)域。例如深思考旗下的“巧思宮頸癌前病變輔助閱片系統(tǒng)”，便是一款支持陰陽分流、輔助分級和可疑視野區(qū)域智能引導(dǎo)的人工智能輔助閱片產(chǎn)品。

　　在業(yè)內(nèi)觀點(diǎn)看來，無論是更靈活的肢體，還是更敏捷的大腦，都讓機(jī)器人愈發(fā)彰顯“人”的特性，不同形態(tài)的機(jī)器人也將進(jìn)一步被統(tǒng)一整合，比如工業(yè)機(jī)械臂、掃地機(jī)器人兩種不同產(chǎn)品，未來完全可以匯集在人形機(jī)器人身上。隨著技術(shù)成熟，機(jī)器人價格也有望下探，為大規(guī)模市場化鋪平道路。