據(jù)媒體報(bào)道，小米集團(tuán)董事長雷軍在微博宣布，旗下產(chǎn)品 SU7 正在全國范圍內(nèi)進(jìn)行路測(cè)，強(qiáng)調(diào)將在確保品質(zhì)和體驗(yàn)達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)后才正式上市。

　　愛企查App顯示，近日，小米汽車科技有限公司一項(xiàng)名為“方向盤狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置及車輛”的發(fā)明專利公布。

　　摘要顯示，該專利所述的方向盤狀態(tài)檢測(cè)方法涉及智能輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體包括：監(jiān)測(cè)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS連續(xù)獲取的方向盤的多個(gè)第一扭矩信息;響應(yīng)于多個(gè)第一扭矩信息之間的差異大于設(shè)定差異閾值，根據(jù)多個(gè)第一扭矩信息的獲取時(shí)刻，確定目標(biāo)時(shí)長;在目標(biāo)時(shí)長大于第一設(shè)定時(shí)長閾值的情況下，向EPS發(fā)送方向盤震動(dòng)請(qǐng)求;監(jiān)測(cè)EPS在方向盤震動(dòng)狀態(tài)下獲取的方向盤的第二扭矩信息;根據(jù)第二扭矩信息，確定方向盤是否處于脫手狀態(tài)。

　　由此，根據(jù)多個(gè)第一扭矩信息無法準(zhǔn)確地確定方向盤是否處于脫手狀態(tài)時(shí)，可根據(jù)方向盤震動(dòng)狀態(tài)下的第二扭矩信息進(jìn)一步判斷方向盤是否處于脫手狀態(tài)，提高了方向盤狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確性，從而提高了車輛行駛的安全性。