家電消費(fèi)網(wǎng)3月24日訊     今天，普渡機(jī)器人在“3+X”為主題的2022年春季新品發(fā)布會(huì)上，一口氣發(fā)布了“巧樂送”、AI、D1三款商用配送機(jī)器人，及一款商用數(shù)字洗地機(jī)SH1。

　　普渡科技創(chuàng)始人兼CEO張濤表示，目前商用配送機(jī)器人行業(yè)有三大痛點(diǎn)問題：高峰期通過性問題、全流程自動(dòng)化問題以及地面通過性問題。

　　為此，普渡科技發(fā)布的“巧樂送”是普渡科技針對(duì)餐廳高峰期配送問題而傾力打造的新品。通過賦予“巧樂送”行走意圖可視化和后向感知能力來建立人機(jī)通行規(guī)則，解決人與機(jī)器人之間的路權(quán)協(xié)調(diào)問題。人機(jī)相向而行時(shí)，“巧樂送”通過激光投影顯示出行駛意圖或者通過水波紋提示路人發(fā)生阻擋，便于路人主動(dòng)選擇自己的最優(yōu)行駛路徑;在人機(jī)同向而行時(shí)，“巧樂送”則像被裝上了“后視鏡”一樣，能識(shí)別到后方來人，自動(dòng)選擇側(cè)方避讓。依托強(qiáng)大的感知能力與算力支撐，“巧樂送”在復(fù)雜環(huán)境下也能進(jìn)退自如，從而有效提升高峰期通行效率和顧客的就餐體驗(yàn)。“巧樂送”掀起了本次發(fā)布會(huì)的第一個(gè)高潮，它在高峰期人機(jī)通行中引入“紅綠燈”機(jī)制，定義機(jī)器人與人的通行規(guī)則，將從根本上解決高峰期配送問題。

　　A1是普渡科技為解決端到端全流程自動(dòng)配送問題而專門推出的復(fù)合機(jī)器人。它配備了專為餐飲配送打造的高適應(yīng)性柔性夾爪，利用PUDU自研的菜品識(shí)別技術(shù)和視覺定位抓取技術(shù)，實(shí)現(xiàn)菜品準(zhǔn)確識(shí)別和精準(zhǔn)抓取。從出餐口取到菜品之后，A1自動(dòng)行駛至目標(biāo)餐桌，停靠精準(zhǔn)度可達(dá)到毫米級(jí)。A1能識(shí)別感知復(fù)雜的餐桌環(huán)境，識(shí)別餐桌上菜品的有效放置位置，同時(shí)自主規(guī)劃機(jī)械臂的最優(yōu)路徑，完成菜品上桌的最終流程。

　　“普渡科技是全行業(yè)首家真正做到全流程自動(dòng)配送的機(jī)器人公司。不需要人工介入，A1便可以完成從出餐口到餐桌的所有流程。”張濤表示。

　　傳統(tǒng)輪式機(jī)器人不適用諸如斜坡、臺(tái)階等地形，如何解決復(fù)雜地形的配送難題?今天，普渡科技發(fā)布的四足配送機(jī)器人產(chǎn)品D1就可以解決。據(jù)介紹，D1采用了幾乎全自研的核心零部件，包括高性能關(guān)節(jié)模組、高算力主控板等。同時(shí)，D1搭配柔順力控的綜合控制方案，能夠適應(yīng)不同的地形，即使在外力的擾動(dòng)下，也能夠始終在運(yùn)動(dòng)過程中保證機(jī)身平衡。此外，D1還配備了可以自動(dòng)調(diào)節(jié)俯仰姿態(tài)、保持水平平衡的云臺(tái)配送盒。它可用于存在不平地面、臺(tái)階、斜坡、小橋流水等獨(dú)特裝修風(fēng)格的餐廳，也可應(yīng)用于寫字樓、園區(qū)、住宅小區(qū)，完成“最后三公里”的配送。

　　這是普渡科技首次涉足四足機(jī)器人領(lǐng)域。與行業(yè)而言，D1克服了輪式機(jī)器人進(jìn)行配送時(shí)的地形限制，彌補(bǔ)了商業(yè)化配送領(lǐng)域的空白。

　　在不規(guī)則、不平整的地面，清潔難度往往比較大，清潔人員深受其苦。普渡科技專業(yè)微型數(shù)字洗地機(jī)SH1專為環(huán)境復(fù)雜、地面不規(guī)則的餐廳場景所打造，提供的靈活清潔解決方案。SH1具有標(biāo)準(zhǔn)洗地、單吸、水刷、單刷等4重清潔模式，配備高速自驅(qū)雙盤刷，擁有強(qiáng)勁的對(duì)地壓力和吸力，可實(shí)現(xiàn)不同類型污漬的快速清潔。另外，SH1采用模塊化設(shè)計(jì)，裝卸方便，收納靈活，單手即可操控，可進(jìn)入40cm窄道及10cm以下的低矮空間。同時(shí)，用戶可通過APP查看SH1的使用狀態(tài)、工作時(shí)長等，及時(shí)了解清潔狀態(tài)，還可獲取數(shù)字化清潔報(bào)告，回顧歷史清潔任務(wù)。

　　對(duì)此，張濤表示，“普渡科技不僅僅是發(fā)布幾款新的產(chǎn)品，更希望為整個(gè)行業(yè)帶來解決方案。” (溫麗雅)